Magnetische Ankertechnik

Wissenschaftliche Berichte Band 12, Artikelnummer: 11916 (2022) Diesen Artikel zitieren

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Bei der thorakoskopischen Lobektomie mit einem Port ist es wahrscheinlich, dass chirurgische Instrumente kollidieren und sich gegenseitig stören. Mithilfe der magnetischen Ankertechnik haben wir eine für die Thorakoskopie-Chirurgie geeignete Verankerungsvorrichtung entwickelt und die Sicherheit und Durchführbarkeit ihres Einsatzes in Tierversuchen überprüft. Als Modelle dienten zehn Beagles und zur Unterstützung der thorakoskopischen Lobektomie kam die Magnetankertechnik zum Einsatz. Während der Operation wurde anstelle der herkömmlichen laparoskopischen Fasszange eine selbst entwickelte magnetisch verankerte Innengreifzange verwendet. Die Operationszeit, der intraoperative Blutverlust, das Auftreten postoperativer Komplikationen und die Auswirkung der intraoperativen Verwendung des Geräts wurden analysiert. Alle 10 Beagles wurden erfolgreich operiert; Die mittlere Operationszeit betrug 19,7 ± 3,53 Minuten (Bereich 15–26 Minuten) und der postoperative Blutverlust betrug < 10 ml. Es traten keine chirurgischen Komplikationen auf. Während der Operation wurde der Innengreifer fest eingeklemmt, das Hilfsoperationsfeld gut freigelegt und die Beeinträchtigung durch die Instrumente des Hauptoperationslochs wirksam reduziert. Wir liefern vorläufige experimentelle Beweise für die Sicherheit und Durchführbarkeit der durch Magnetankertechnik unterstützten thorakoskopischen Lobektomie.

Lungenkrebs ist die häufigste Krebsart weltweit und die Hauptursache für krebsbedingte Todesfälle. Im Jahr 2020 starben weltweit schätzungsweise 1,8 Millionen Menschen an Lungenkrebs1. Die thorakoskopische Lobektomie ist die am häufigsten eingesetzte chirurgische Methode zur Behandlung von Lungenkrebs. Die traditionelle thorakoskopische Operation erfordert drei Ports, was das chirurgische Trauma im Vergleich zur Thorakotomie deutlich reduziert. Aufgrund der Fortschritte auf dem Gebiet der minimalinvasiven Chirurgie können jedoch weniger und kleinere Ports die postoperativen Schmerzen weiter reduzieren2. In den letzten Jahren wurden das Konzept des Einzeloperationslochs und der Einlochoperation in der thorakoskopischen Chirurgie eingeführt und in der Klinik angewendet3. Nach der Verringerung der Anzahl der Öffnungen müssen jedoch alle Operationsinstrumente durch dasselbe Operationsloch in die Brusthöhle ein- und austreten, was zu Kollisionen und Interferenzen zwischen den Instrumenten führt, einen Stäbcheneffekt erzeugt und die Bedienung schwieriger macht.

Bei der magnetischen Ankertechnik (MAT) wird die magnetische Anziehung zwischen Magneten und Magneten bzw. Magneten und paramagnetischen Substanzen genutzt, um eine berührungslose räumliche Verankerung der Zielmagnete4 durch die Ankermagnete zu erreichen. MAT wird derzeit häufig in der laparoskopischen Chirurgie eingesetzt. Es kann die Cholezystektomie und Appendektomie erleichtern, wurde jedoch in der thorakoskopischen Chirurgie selten eingesetzt. Basierend auf dem MAT hat unser Team einen magnetisch verankernden Innengreifer entwickelt, der für die thorakoskopische Chirurgie geeignet ist, um die Ports reduzierende thorakoskopische Chirurgie zu unterstützen, und seine Sicherheit und Durchführbarkeit in Tierversuchen weiter überprüft.

Das Experiment wurde von der Ethikkommission für Tierversuche der Xi'an Jiaotong-Universität genehmigt (Ethik-Genehmigungsnummer: XJTULAC2019-1003). Das Forschungsprotokoll und alle experimentellen Verfahren entsprachen strikt den Richtlinien für die Pflege und Verwendung von Versuchstieren, die vom medizinischen Zentrum der Universität Xi'an Jiaotong herausgegeben wurden.

Als Versuchsgruppe dienten zehn männliche Beagles (Alter: 1–6 Jahre; Gewicht: 8–12 kg). Da es sich um eine explorative Studie handelt, gibt es keine Kontrollgruppe. Die Tiere wurden vom Experimental Animal Center, College of Medicine, Xi'an Jiaotong University (Xi'an, China) bezogen und an Laborbedingungen (23 °C, 12 h/12 ​​h hell/dunkel, 50 % Luftfeuchtigkeit, ca (Libitum-Zugang zu Nahrung und Wasser) für eine Woche vor Beginn der Experimente. Alle Tierversuche werden im Einklang mit der Erklärung des Helsinki-Übereinkommens über die Verwendung und Pflege von Tieren durchgeführt. Piperazinhydrochlorid wurde alle 12 Stunden intramuskulär injiziert, um die Schmerzen zwei Tage lang nach der Operation zu lindern, und 0,5 g Cefazolin-Natrium wurden alle 12 Stunden intramuskulär injiziert, um drei Tage nach der Operation eine Infektion zu verhindern. Am Ende der Studie wurden alle Tiere mit überschüssigem Barbital-Natrium (intravenös, 150 mg/kg Pentobarbital-Natrium) eingeschläfert und Gewebe entnommen.

Die magnetische Anschlagvorrichtung besteht aus einem Ankermagneten und einem Innengreifer. Der Ankermagnet ist ein zylindrischer Magnet mit einer Höhe von 140 mm und einem Durchmesser von 50 mm. Der interne Greifer wird gebildet, indem der Zielmagnet und die Gewebefasszange über einen Draht verbunden werden. Der Zielmagnet ist ein zylindrischer Magnet mit einer Höhe von 15 mm und einem Durchmesser von 10 mm. Die Gewebefasszange besteht aus nichtparamagnetischem Material. Alle Magnete bestehen aus gesintertem Neodym-Eisen-Bor-Material N45 und die Oberfläche ist durch eine Nickelbeschichtung geschützt (Abb. 1).

Magnetisches Befestigungsgerät. (A) Der innere Greifer. (B) Der Ankermagnet.

Zwischen dem Zielmagneten und dem Ankermagneten besteht genügend Anziehungskraft, um einen Traktionseffekt auszuüben. Passend zur tatsächlichen Umgebung der Thorakoskopie haben wir einen zylindrischen Zielmagneten mit einer Höhe von 15 mm und einem Durchmesser von 10 mm entworfen. Wir haben die Änderung seiner Magnetkraft mit der Änderung des Abstands zwischen den beiden Magneten gemessen (Abb. 2). Wir haben festgestellt, dass seine Traktion 44 N erreichen kann und die vorhandenen Abmessungen eine ausreichende Traktion bieten können. Im Betrieb kann die Zugkraft flexibel angepasst werden, indem die Position des Ankermagneten entsprechend den Anforderungen der Gewebetraktion verändert wird. Die Kraft von 2-8 N reicht für die Lappentraktion beim Beagle aus.

Messung der magnetischen Kraft-Weg-Kurve. (A) Schematische Darstellung der magnetischen Kraft-Weg-Kurvenmessung. (B) Magnetische Kraft-Weg-Kurve.

Vor der Operation wurde den Beagles 12 Stunden lang gefastet und ihnen wurde der Zugang zu Flüssigkeiten 6 Stunden lang verweigert. Beagle-Hunde wurden durch intravenöse Injektion von 3 % Pentobarbital-Natrium-Injektion (1 ml/kg) anästhesiert und ihre linken Seiten wurden in Rückenlage fixiert. 30 Minuten vor der Operation wurde eine intramuskuläre Injektion von 0,5 g Cefazolin-Natrium verabreicht, um eine Infektion zu verhindern. Nach der Intubation von Beagle-Hunden mit einem doppellumigen Endotrachealtubus wurde der rechte Lungenflügel verschlossen und der linke Lungenflügel beatmet. Im 7. Interkostalraum in der rechten mittleren Achsellinie wurde ein kleiner Einschnitt von etwa 1 cm Länge vorgenommen, ein Trokar eingeführt und ein Thorakoskop platziert; Im vierten Interkostalraum in der vorderen Achsellinie wurde als Hauptoperationsloch ein kleiner Schnitt von ca. 2 cm Länge vorgenommen. Wir gingen von einer Läsion aus und führten eine chirurgische Resektion durch. Der interne Greifer wurde mit einer Pinzette aus Titanlegierung vom Hauptoperationsloch aus in die Brusthöhle eingeführt und um das Ziellungengewebe geklemmt. Die Position des Ankermagneten wurde außerhalb des Körpers verschoben und der Zielmagnet wurde durch das Magnetfeld gesteuert, um das Lungengewebe zu ziehen und das Operationsfeld freizulegen (Abb. 3). Der Zielmagnet wurde zum Ziehen der Lungenlappen verwendet, um die Kauterisierung von Lungenbändern und Adhäsionsgewebe zu unterstützen. Anschließend veränderten wir die Klemmposition des Innengreifers, um die interpulmonalen Fissuren freizulegen, und versuchten, den Hilus zu präparieren. Wir können auch die Richtung und Stärke der Gewebetraktion ändern, indem wir den Ankermagneten während des Eingriffs bewegen. Nachdem die Blutgefäße und die Luftröhre getrennt und gereinigt waren, wurde der interne Greifer in der Nähe der hypothetischen Läsion festgeklemmt und die Position des Zielmagneten geändert, um den Lungenlappen anzuheben. Dann wurde ein linear schneidender Klammernahtapparat verwendet, um die hypothetische Läsion herauszuschneiden. Nachdem wir die hypothetische Lungenläsion durchtrennt hatten, befestigten wir das endoskopische Instrument am Schwanz des inneren Greifers und extrahierten ihn zusammen mit dem Ziellungengewebe durch das Hauptoperationsloch. In die Brusthöhle wurde Wasser injiziert, um die Lunge zu erweitern. An der Schnittkante wurde kein Luftaustritt beobachtet und ein Thoraxdrainageschlauch wurde eingeführt. Wir führten Nähte in einem kleinen Einschnitt in der Mittelachsellinie ein und führten einen Drainageschlauch an einer geeigneten Stelle in der Brusthöhle ein. Das Hauptbetriebsloch wurde durch schichtweises Nähen verschlossen. Anschließend wurde der Anästhesist gebeten, die Lunge weiter zu erweitern. Der Drainageschlauch wurde unter die Oberfläche von 500 ml Kochsalzlösung gelegt, um das Gas in der Pleurahöhle auszutreiben. Anschließend wurde der Drainageschlauch schnell herausgezogen und der Einschnitt verschlossen.

Schematische Darstellung des Einsatzes einer magnetischen Verankerungsvorrichtung zur Unterstützung thorakoskopischer Chirurgie. (A) Helfen Sie dabei, den Hilus freizulegen und die zugehörigen Blutgefäße zu trennen. (B) Unterstützen Sie die Trennung der Bänder. (C) Unterstützung bei der Resektion von Lungengewebe. (D) Nehmen Sie die interne Fasszange und das Lungengewebe durch das endoskopische Gerät heraus.

Zur Analgesie wurde zwei Tage nach der Operation alle 12 Stunden eine intramuskuläre Injektion von Pethidinhydrochlorid verabreicht, und drei Tage nach der Operation wurde alle 12 Stunden eine intramuskuläre Injektion von 0,5 g Cefazolin-Natrium verabreicht, um eine Infektion zu verhindern. Wir haben Beagles regelmäßig gefüttert und ihren Zustand überwacht. Nach zweiwöchiger Überwachung wurden alle Beagles eingeschläfert.

Es wurden Daten zu Blutverlust, Operationszeit, postoperativen Komplikationen und anderen chirurgischen Parametern erhoben. Auch die intraoperativen Probleme wurden erfasst. Die deskriptive Analyse der gesammelten Daten wurde mit der Software SPSS 22.0 durchgeführt. Normalverteilte kontinuierliche Variablen wurden als Mittelwert ± Standardabweichung ausgedrückt, während die kategorialen Variablen als Häufigkeit und Prozentsatz (%) ausgedrückt wurden.

Bei allen Beagles wurde eine thorakoskopische Lobektomie mit Unterstützung der magnetischen Verankerungsvorrichtung erfolgreich durchgeführt. Die durchschnittliche Operationszeit betrug 19,7 ± 3,53 Minuten (Bereich 15–26 Minuten). Der intraoperative Blutverlust betrug < 10 ml. Alle Beagle-Hunde zeigten eine gute postoperative Heilung. Es gab keine offensichtlichen Komplikationen wie Pleuraerguss, Pneumothorax, schwere Wundinfektion oder Blut in der Lunge.

Die magnetische Ankerfasszange kann die Lungenlappen während der Operation sicher und ohne Verrutschen klemmen und hat die thorakoskopische Operation erfolgreich unterstützt (Abb. 4). Gleichzeitig verursachte die Fasszange keine reißenden Schäden am Lungengewebe. Der externe Ankermagnet kann eine ausreichende Zugkraft ausüben, um den internen Greifer für den chirurgischen Eingriff zu ziehen. Der Einsatz einer magnetischen Verankerungsvorrichtung kann die Freilegung des Operationsfeldes gut unterstützen. Mit seiner Hilfe haben wir die Resektion der hypothetischen Läsion erfolgreich durchgeführt. Die magnetische Verankerungsvorrichtung ersetzte die herkömmliche endoskopische Fasszange und linderte effektiv Kollisionen und Störungen der Ausrüstung während der Einlochoperation.

Intraoperative Fotos, die den Einsatz magnetischer Verankerungsgeräte zur Unterstützung thorakoskopischer Eingriffe zeigen. (A) Verwendung einer Pinzette aus Titanlegierung, um den Innengreifer in den Körper einzuführen. (B) Der Innengreifer wird in einer geeigneten Position festgeklemmt. (C) Die Position des externen Ankermagneten wurde verschoben, um die Position des internen Greifers zu ändern. (D) Unterstützung bei der Freilegung von Lungenrissen. (E, F) Unterstützung bei der Resektion von Lungengewebe. (G, H) Der innere Greifer und das Ziellungengewebe werden entnommen. (I) Der entfernte innere Greifer und das Ziellungengewebe. („*“ zeigt den Innengreifer, „+“ zeigt den Ankermagneten.).

Nachdem die thorakoskopische Lobektomie erstmals 1992 von Lewis vorgeschlagen wurde5, verzeichnete das Gebiet der thorakoskopischen Chirurgie rasche Fortschritte und ersetzte nach und nach die Thorakotomie. Anschließend verfolgten Thoraxchirurgen minimalinvasivere Methoden und schlugen Single-Port- und Double-Port-Operationen vor. Im Jahr 2004 führte Rocco G die erste thorakoskopische Keilresektion mit einem Port durch6. Anschließend wurden Anstrengungen unternommen, die thorakoskopische Chirurgie mit reduzierten Ports weiterzuentwickeln. Mehrere Studien haben gezeigt, dass die Reduzierung der Anzahl der Ports intraoperative Blutungen, postoperative Schmerzen, Drainagezeit und Krankenhausaufenthalte reduziert3,7,8. Unabhängig von der Methode müssen jedoch unweigerlich mehr Operationsinstrumente über dieselbe Öffnung in die Brusthöhle hinein- und herausgeführt werden, was wahrscheinlich zu Instrumentenkollisionen und Störungen bei chirurgischen Eingriffen führen kann9,10. Darüber hinaus erhöht es auch die Lernschwierigkeiten für den Chirurgen11.

Die laparoskopische Operation mit Unterstützung der Magnetankertechnik wurde erstmals vom Cadeddu-Team beschrieben. Sie entwickelten ein magnetisches Verankerungs- und Führungssystem (MAGS) und schlugen den Ersatz einiger traditioneller laparoskopischer Instrumente durch dieses System vor12. Mit diesem System konnten sie bei mehreren Schweinen erfolgreich eine transvaginale Cholezystektomie13 und eine laparoskopische Nephrektomie14 durchführen. Anschließend wurden klinische Studien mit diesem System durchgeführt15. Die Ergebnisse zeigten die Sicherheit und Durchführbarkeit einer laparoskopischen Chirurgie mit Magnetankertechnik und Portreduzierung, die Instrumentenkollisionen reduzieren und den Operationsraum verbessern kann.

Kume et al. entwickelte eine Magnet-Retraktionszange16 und zog damit die Gallenblase während der laparoskopischen Cholezystektomie in einem Schweinemodell heraus. Das Gerät ermöglichte eine gute Belichtung des Operationsfeldes. Anschließend haben Dominguez et al. entwickelten das TD-Magnetsystem und führten mit dem Gerät eine Cholezystektomie bei 40 Patienten durch17. Sie beseitigten die Mängel des von Kume et al. entwickelten Geräts, trennten den Magneten und die Gallenblase und zeigten einen besseren Bewegungsbereich. Gleichzeitig wickelte Dominguez die Magnete ein, um die gleichzeitige Verwendung mehrerer Magnete im Körper zu ermöglichen.

Unter der Leitung von Professor Lv Yi hat unser Team die Anwendung der Magnetkraft zusammengefasst und in den letzten Jahren weitere Untersuchungen und Forschungen durchgeführt. Wir haben ein magnetisches chirurgisches System vorgeschlagen, das eine Vielzahl technischer Theorien berücksichtigt. Es umfasst hauptsächlich die magnetische Ankertechnik (MAT), die magnetische Kompressionstechnik (MCT), die magnetische Navigationstechnik (MNT), die magnetische Levitationstechnik (MLT), die magnetische Tracertechnik (MTT) und die magnetische Antriebstechnik (MDT)4. Unter Verwendung der Theorie der magnetischen Ankertechnologie haben wir einen internen Greifer mit magnetischer Verankerung entwickelt, der erfolgreich bei der laparoskopischen Cholezystektomie18, der laparoskopischen Hysterektomie19 und der laparoskopischen Appendektomie eingesetzt wird.

Der Einsatz der Magnetankertechnologie in der Thoraxchirurgie umfasst derzeit vor allem das 3MP-System zur Behandlung des Pectus excavatum20 und zur Unterstützung der thorakoskopischen Chirurgie. Nach unserem besten Wissen gibt es nur wenige Berichte über den Einsatz der Magnetankertechnologie in der thorakoskopischen Chirurgie. Martinez-Ferro et al. abgeschlossene thorakoskopische Lungenkeilresektion bei einem Patienten, der die magnetische Verankerungsvorrichtung bei einer thorakoskopischen Operation mit einem Port im Jahr 2011 anwendete21; Sie führten jedoch keine weiteren Studien durch. Wir haben Erfahrung in der Anwendung magnetisch verankerter interner Fasszangen zur Unterstützung laparoskopischer Punktionsreduktionsoperationen im Frühstadium. In der laparoskopischen Chirurgie kommt die Magnetankertechnik meist zum Einsatz, doch tatsächlich bietet die knöcherne Struktur der Brustwand eine stabilere physische Unterstützung und einen größeren Traktionsraum als die Bauchdecke. Daher glauben wir, dass die Magnetankertechnik bei der thorakoskopischen Lobektomie eine bessere Leistung erbringen wird. In dieser Studie wurde die magnetisch verankerte integrierte Greifzange erweitert, um thorakoskopische Portreduktionsoperationen zu unterstützen, und wir bewerteten die Machbarkeit und Sicherheit ihrer Verwendung bei Beagle-Hunden. Bei der assistierten thorakoskopischen Punktionsrepositionschirurgie sorgte die magnetisch verankerte integrierte Fasszange für eine gute Freilegung des Operationsfeldes. Es ermöglichte eine gute Freilegung und Dissektion der Blutgefäße und Bronchien. Darüber hinaus bot die Fasszange genügend Zugkraft, um das Durchtrennen des Lungengewebes zu unterstützen.

Im Vergleich zum TD-Magnetsystem verfügt die von uns entwickelte Greifzange über einen guten Bewegungsbereich und reduziert den Einsatz von Drähten zur Steuerung ihrer Aktivitäten. Wir verwenden einen Seidenfaden, um den internen Greifer und den Zielmagneten zu verbinden, sodass der Zielmagnet und der Gewebegreifer keinen festen Winkel bilden müssen, was den Bewegungsbereich des Zielmagneten erhöht. Die Position des Ankermagneten wird angepasst, um die interne Fasszange so zu steuern, dass sie das Operationsfeld freilegt. Gleichzeitig wird der Abstand zwischen Ankermagnet und Brustwand angepasst, um die Zugkraft anzupassen. Auf der Seite des Zielmagneten setzen wir die magnetische Abschirmungstechnologie ein, um die Anziehung zwischen dem Zielmagneten und dem Hohlraumspiegelgerät wirksam zu verhindern. Gleichzeitig liegt nur das hintere Ende des Zielmagneten frei, was beim Herausziehen des Zielmagneten hilfreich ist. Obwohl wir die Variation der Magnetkraft der beiden Magnete bei Änderung des Abstands dokumentiert haben, erfordert dies dennoch, dass der Chirurg durch Übung lernt und Erfahrung in der Steuerung der Zugkraft während der Operation sammelt; Allerdings ist damit keine steile Lernkurve verbunden. Der Nachteil besteht darin, dass für die Steuerung des Ankermagneten möglicherweise eine Hilfsperson erforderlich ist. Wenn jedoch eine wirksame externe Haltevorrichtung verwendet wird, kann die Notwendigkeit einer Unterstützung vermieden werden. Gesintertes Neodym-Eisen-Bor-Material ist derzeit ein häufig verwendetes Material in magnetischen Ankervorrichtungen21,22,23. Die Oberflächenschutzmethode kann eine Nickelbeschichtung, eine Titannitridbeschichtung usw. sein. Dies wurde von anderen Autoren und in unseren vorherigen Artikeln berichtet. Das Material ist für den Menschen unbedenklich.

In dieser Studie verwendeten wir nur einen einzigen Zielmagneten zur Unterstützung der Operation. Das vom Cadeddu-Team entwickelte MAGS kann mehrere laparoskopische Geräte ersetzen und mehrere magnetische Verankerungsgeräte in der Bauchhöhle aufnehmen. Es sind jedoch weitere Studien erforderlich, um die Machbarkeit eines Ersatzes der endoskopischen Fasszange durch stärker magnetische Verankerungsgeräte in der Brusthöhle zu beurteilen. Wir glauben, dass magnetische Ankervorrichtungen nicht zu häufig verwendet werden sollten. Einerseits ist die Kapazität der Brusthöhle festgelegt und ihre Fähigkeit, mehrere magnetische Verankerungsgeräte wie die Bauchhöhle aufzunehmen, muss weiter diskutiert werden. Andererseits ist ein interner Magnetankergreifer für die thorakoskopische Keilresektion ausreichend, und der eingebaute Zielmagnet kann durch mehrere externe Ankermagnete gestört werden, wodurch die Operation beeinträchtigt wird.

Obwohl wir experimentelle Erfolge erzielt haben, weist diese Forschung immer noch Mängel auf. Erstens haben wir in unserer Studie hauptsächlich die Resektion des rechten Lungengewebes durchgeführt und keine wiederholten Versuche an mehreren Lungenlappen unternommen. Weitere Studien sind erforderlich, um die Eignung dieses Geräts für andere komplexere Krankheitsmodelle zu beurteilen. Zweitens haben wir keinen statistischen Vergleich der Auswirkungen der Verwendung oder Nichtverwendung einer magnetischen Verankerungsvorrichtung auf die Operation durchgeführt, sondern lediglich eine Beurteilung basierend auf der Erfahrung des Chirurgen vorgenommen. Da es außerdem immer noch Unterschiede in der Struktur von Beagles und Menschen gibt, muss weiter erforscht werden, ob das Gerät im menschlichen Körper die gleiche Wirkung hat. Wir glauben jedoch, dass die Magnetankertechnologie bei Lungenresektionen, Lobektomie und anderen Operationen eine nützliche Rolle spielen kann. Wir können diese Technologie umfassend auf die thorakoskopische Chirurgie mit einem Port ausweiten, um einen minimalinvasiveren Effekt zu erzielen.

Die Magnetanker-Greifzange, die auf der Magnetankertechnik basiert, kann bei thorakoskopischen Eingriffen hilfreich sein, die Kollision zwischen Instrumenten wirksam reduzieren und eine gute Sicht auf das Operationsfeld ermöglichen. Wir glauben, dass die Magnetankertechnik einen potenziellen Anwendungswert in der thorakoskopischen Chirurgie hat und weitere Forschung wert ist.

Die während der aktuellen Studie verwendeten und analysierten Datensätze sind auf begründete Anfrage beim entsprechenden Autor erhältlich.

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Diese Arbeit wurde vom Key Research & Development Program-Social Development of Shaanxi Province of China (2021SF-163) und dem Innovation Capability Support Plan of Shaanxi Province of China (2020KJXX-022) unterstützt.

Diese Autoren trugen gleichermaßen bei: Yixing Li und Miaomiao Zhang.

Abteilung für hepatobiliäre Chirurgie, erstes angegliedertes Krankenhaus der Xi'an Jiaotong-Universität, Nr. 277 West Yanta Road, Xi'an, Shaanxi, 710061, Volksrepublik China

Yixing Li, Miaomiao Zhang, Yi Lyu und Xiaopeng Yan

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Yixing Li und Yong Zhang

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Miaomiao Zhang, Aihua Shi, Yi Lyu und Xiaopeng Yan

Qide College, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, Shaanxi, Volksrepublik China

Peinan Liu & Hanzhi Zhang

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Konzeption und Design, YL und XY; Administrative Unterstützung, YL und XY; Bereitstellung von Lernmaterialien, YXL, MZ, AS, PL, HZ, YZ und XY; Sammlung und Zusammenstellung von Daten, YXL, MZ, AS, PL und HZ; Datenanalyse und Interpretation, YXL, MZ, AS, PL, HZ und XY; Manuskriptschreiben, YXL und MZ; Endgültige Genehmigung des Manuskripts, Alle Autoren.

Korrespondenz mit Yi Lyu oder Xiaopeng Yan.

Die Autoren geben an, dass keine Interessenkonflikte bestehen.

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Nachdrucke und Genehmigungen

Li, Y., Zhang, M., Shi, A. et al. Magnetankertechnik-unterstützte thorakoskopische Lobektomie bei Beagles. Sci Rep 12, 11916 (2022). https://doi.org/10.1038/s41598-022-16050-4

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Eingegangen: 30. April 2022

Angenommen: 04. Juli 2022

Veröffentlicht: 13. Juli 2022

DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-16050-4

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